将刺绣队徽缝到衣服上通常需要以下步骤：

1. 准备工具：你需要准备刺绣队徽、缝纫针、线（最好与衣服颜色相近）、剪刀和缝纫机（如果有的话）。

2. 定位：将队徽放在衣服上你想要缝制的位置，确保位置准确。

3. 固定：使用针线或缝纫机将队徽暂时固定在衣服上，以便于缝制。

4. 缝制：

- 如果使用手工缝制，可以从队徽的一个角落开始，用针线紧密地缝制队徽的边缘，确保每一针都穿过队徽和衣服。

- 如果使用缝纫机，选择合适的针脚和速度，沿着队徽的边缘缝制。

5. 完成：缝制完成后，检查队徽是否牢固，确保没有松动的线头。

6. 修剪：如果需要，可以修剪掉多余的线头。

7. 熨烫：为了保持队徽的平整和美观，可以在缝制完成后用熨斗轻轻熨烫队徽。

请注意，在缝制前最好先测试一小块布料，以确保线色和缝制效果符合预期。如果你不熟悉缝纫，可以寻求专业的裁缝帮助。