康明斯z13发动机有三种制动技术：自由制动、动力制动和压缩制动。
自由制动是指在行驶时，减小油门或断开油门时，发动机会进入自由转动状态，通过一定摩擦阻力来保持车速，减少发动机负载，从而达到节能减排的目的。
动力制动是指在行驶时，将脚从油门踏板上收回时，车辆的动力会被转换成发电机所需要的电力，从而减小车速。
压缩制动则是在行驶时，将换挡杆或离合器单元拉到空挡时，发动机会受到车轮的阻力而减速，通过这种方式来减小车速。这些制动技术可以有效提高车辆的能源利用率和安全性能。
康明斯 Z13 发动机采用了多种制动技术，以提高车辆的制动性能和安全性。其中包括：
1.发动机制动：康明斯 Z13 发动机采用了发动机制动技术，可以通过控制发动机的转速和扭矩来实现制动效果。发动机制动可以减少刹车片和刹车盘的磨损，提高制动效率，同时也可以减少车辆的油耗和排放。
2.液力缓速器：康明斯 Z13 发动机还配备了液力缓速器，可以通过控制液力缓速器的工作来实现制动效果。液力缓速器可以提供更加平稳的制动效果，减少车辆的抖动和噪音，同时也可以提高制动效率。
3.电子制动系统：康明斯 Z13 发动机还采用了电子制动系统，可以通过控制电子制动控制器来实现制动效果。电子制动系统可以提供更加精确的制动控制，减少制动距离和制动时间，同时也可以提高制动效率和安全性。
总之，康明斯 Z13 发动机采用了多种制动技术，以提高车辆的制动性能和安全性。这些制动技术可以根据不同的行驶条件和需求进行智能控制，为驾驶员提供更加舒适和安全的驾驶体验。
有三种
缸内制动是利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。主要原理：
1、缸内制动就是指当松开油门后，在压缩冲程阶段活塞处于上极点附近位置时排气门瞬间打开，释放掉高压气体；
2、关掉排气门，气缸内有很少气体。这在爆炸（膨胀）阶段活塞从上极点转向下运行时，气缸处于负压状态；
3、气体会阻止活塞下行，（活塞相当于抽真空，）产生对曲轴反方向的转矩作用，从而产生制动作用。