PR是可无期限在澳洲居住的，所谓的5年有效期，是指需要续签出入境许可（RRV）。
如果近年没有出境的计划，完全可以持有现在的PR，无需进行所谓的“续签”。但如果需要出入境，就必须持有RRV签证才可以。
持有澳洲永久居民身份（PR）的人可以前往香港旅游，但需要申请香港入境许可。根据目前的规定，持有澳洲PR的人需要先申请“港澳个人游”或“港澳自由行”计划，获得批准后才能前往香港。
申请“港澳个人游”或“港澳自由行”计划的条件包括：
1. 持有有效的澳洲PR身份证明文件；
2. 持有有效的护照；
3. 在过去的12个月内没有在香港或澳门停留超过90天；
4. 没有被拒签或撤销签证。
需要注意的是，入境许可的申请和审批过程可能需要一定的时间，因此建议提前规划和申请。另外，入境香港时可能需要接受健康检查和隔离等措施，具体要求可以参考当地政府的相关规定。