以下是一般更换丰田皮卡发动机正时皮带的步骤，但请注意，具体的步骤可能因车型和发动机型号而有所不同。在进行任何汽车维修操作之前，请务必参考车辆的服务手册或咨询专业技师以获取准确的指导。

1.准备工具和材料：确保你拥有适当的工具，如扳手、螺丝刀、千斤顶等，以及新的正时皮带。

2.停车和安全措施：将车辆停在平坦且安全的地方，拉起手刹，并断开电池负极以防止电气短路。

3.定位发动机：根据车辆的型号，确定发动机的正时标记和皮带张紧器的位置。

4.拆卸附件：拆下与正时皮带相关的部件，如风扇罩、皮带罩等，以便更好地接近皮带。

5.松开张紧器：使用适当的工具，松开正时皮带张紧器，以使皮带松弛。

6.拆下旧皮带：小心地将旧的正时皮带从齿轮和张紧器上取下。

7.检查齿轮和皮带路径：检查齿轮的状况，确保没有磨损或损坏。同时，检查皮带路径是否有杂物或磨损。

8.安装新皮带：将新的正时皮带正确地安装在齿轮上，确保与正时标记对齐。

9.调整张紧器：根据车辆的要求，调整正时皮带的张紧度。通常，这可以通过旋转张紧器或使用特定的工具来完成。

10.检查正时：在安装皮带后，再次检查正时标记是否对齐，以确保皮带安装正确。

11.安装附件：将之前拆下的附件重新安装到发动机上。

12.启动发动机：重新连接电池负极，启动发动机，并观察皮带的运行情况。

13.检查和测试：检查皮带是否正常运转，没有异常噪音或松动。进行简短的路试以确保一切正常。

请记住，正时皮带的更换是一项较为复杂的操作，如果你对汽车维修不熟悉，最好将车辆交给专业的技师进行更换。这样可以确保操作的正确性和安全性。同时，遵循车辆制造商的建议和维护周期，定期更换正时皮带，以保证发动机的正常运行。