船体承重是指船舶承受货物、设备、人员等质量的能力。计算船体承重需要知道船舶的净吨位、总吨位、载重线、载重量以及平衡水线等因素。其公式为船体承重=（总吨位-净吨位）/0.97，其中0.97为水的密度，可根据实际情况进行调整。船体承重与船舶的结构、排水力、安全性等密切相关，是保证船舶正常运行与载货能力的重要指标之一。
船位误差是指卫星导航接收机测得的船的位置与实际位置之间的差异。这个差异会受到多个因素的影响，包括GPS信号传播中的大气延迟、卫星钟差、接收机本身的误差、地球引力场对卫星轨道的扰动等等。
为了减小船位误差，需要采取一系列措施，如使用更加精准的卫星钟、采用多普勒效应纠正大气延迟、增加接收机天线的数量和布局等等。同时，为了正确评估船位误差，需要建立相应的数学模型和统计方法进行分析处理。
目前，常用的船位误差理论包括卡尔曼滤波（Kalman Filtering）和最小二乘法（Least Squares），它们可以通过将历史观测数据与预测值进行比对来纠正船位误差，并且可以根据情况进行在线自适应调整，以提高精度和稳定性。
船体承重的计算涉及到船体的结构、材料、船型和排水线等诸多因素，需要根据国际海事组织的规定以及船级社发布的标准进行计算。
一般而言，承重力的计算包括静态承重力、动态承重力和失稳承重力等，其中最关键的是失稳承重力的计算，以确保在波浪和风力的作用下船体不会发生倾覆或沉没。船体承重的计算是航海安全的关键之一，必须依据严格标准进行计算，以确保船只能够在各种恶劣海况下保持安全和稳定。