2023 年 1 月 31 日晚，优必选正式递交港股上市申请。
招股书显示，2020 财年、2021 财年以及 2022 年首九个月，优必选科技营业收入分别达 7.40 亿元、8.17 亿元以及 5.29 亿元；研发开支平均占年收入的 60%，全栈技术能力已积累超 1500 项专利，其中超 300 项海外专利。
港股并不是优必选最开始选择的上市地点。早在2019年4月，优必选就向深圳证监局递交了辅导备案，并接受了中金公司的上市辅导，但因为国有股权设置问题一直未获得实质进展。2020年11月，优必选又增设了民生证券为辅导机构。
2021年1月，中金公司宣布因优必选发展战略调整，双方签订终止辅导工作协议。但优必选并未停止上市之路，当年2月，优必选再次在深圳证监局进行辅导备案，由民生证券对优必选进行单独辅导。不过，优必选在深交所的上市之路未能成行，港股成为其上市的最终选择。