要熬出粘稠好喝的菜稀饭，可以按照以下步骤进行：

1. 准备材料：主要材料包括米饭、蔬菜和配料。米饭最好选择稍微有点粘性的米种，如糯米或香米。蔬菜可以根据个人口味选择，常用的有胡萝卜、豌豆、玉米等。配料可以选择肉类、虾仁或其他海鲜。

2. 处理米饭：将米饭用清水冲洗干净，然后浸泡30分钟至1小时，这样可以使米饭更加软糯。

3. 烹饪蔬菜：将蔬菜切成小块或丝状，根据个人喜好可以选择炒熟或煮熟。如果使用肉类或海鲜，也要先进行处理。

4. 煮稀饭：将浸泡好的米饭倒入锅中，加入适量的水，一般是米饭的2倍水量。大火煮沸后转小火慢慢煮熟，期间需要不断搅拌，防止粘底。

5. 加入蔬菜和配料：当米饭煮至八分熟时，加入处理好的蔬菜和配料，继续煮熟。

6. 调味：根据个人口味加入适量的盐、鸡精等调味料，搅拌均匀。

7. 熬煮至粘稠：当米饭完全煮熟后，继续用小火熬煮一段时间，使汤汁逐渐变浓稠。期间需要不断搅拌，防止粘底。

8. 品尝调整：最后尝一尝稀饭的味道，根据个人口味再次调整调味品的用量。

通过以上步骤，就可以熬出粘稠好喝的菜稀饭了。记得在烹饪过程中要不断搅拌，以免粘底或糊锅。