对于OTC焊接机器人中途停止运行后无法重新启动的问题,可以尝试以下解决方法:
1. 首先检查是否存在明显的硬件故障,如机械卡滞、紧急停止按钮被触发、电源连接异常等,确认并排除这些硬件问题。
2. 查看机器人控制器的报错信息,了解停机的具体原因,是否由于程序异常、存储器故障或其他软件错误引起。
3. 如果是软件原因导致的停机,可以尝试重新启动控制器系统。先完全关闭系统电源,等待1-2分钟后再重新上电启动。
4. 启动后,若控制器进入正常状态,可以尝试重新调用相关焊接程序,或从最近的稳定节点恢复执行程序。
5. 如果重启后还无法正常控制机器人,可检查机器人示教盒的工作状态。尝试用示教盒手动驱动机器人运动,以确定是软件还是硬件故障。
6. 如果通过上述步骤仍无法解决,可联系机器人厂商寻求专业技术支持,提供相关运行日志和故障现象,获得进一步诊断和维修建议。
总之对于复杂的工业机器人故障,先排查基本硬件状态,然后尝试软件重启恢复措施,若问题仍存在时再寻求专业支持服务。
将机器人移动到"Home"位置，然后按下"Clear"按钮将坐标值清零。
在控制器上选择"Jog"模式，逐个调整每个关节的位置，确保机器人在"Home"位置的姿态正确。
按下"Save"按钮保存机器人姿态。
OTC焊接机器人变位机的编程涉及多个方面，以下是一些建议的编程步骤和注意事项：
确定焊接顺序：根据工件的尺寸和摆放位置，合理选择焊接顺序。目的是减小焊接变形，可以按照焊枪行走的路径长度来制定焊接顺序。
优化焊接参数：根据工件的材质、厚度及工艺要求，优化焊接参数。可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定，以获得最佳的焊接参数。
调整变位机位置：编程时要不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。这有助于确保焊接质量和效率。
确定焊枪姿态和位置：要合理确定焊枪相对接头的位置、角度和焊丝伸出长度。这可以通过调整机器人各轴位置来实现。
插入清枪程序：完成一定长度的焊接程序编写后，应及时插入清枪程序。这可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，有助于焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命。
检验和修改程序：在机器人焊接过程中，要不断检验和修改、调整程序，以确保焊接质量和效率。
请注意，以上步骤和注意事项仅供参考，具体的编程方法可能因机器人型号、工件类型和焊接要求而有所不同。因此，在实际操作中，建议参考OTC焊接机器人的用户手册和相关技术文档，以获得更准确的编程指导。