1、 随行。口令“靠”，手势：左手自然下垂轻拍大腿部。注意：在改变步伐、转弯、停止时要重复“靠”的口令和手势。
2、 延缓。当犬在坐的基础上，训练员发“坐”或“定”的口令，然后以正常步伐走出。注意：需要结束延缓科目时，训练员应回到犬的身边奖励犬并发“游散”的口令。
3、 卧。口令“卧下”，手势：右手上举，向前平伸，手心向下。
4、 站立。口令“立”，手势：右手由下向上平伸，手心向上。
德牧训练赶羊需要具备以下几种条件：需要具备德国牧羊犬的品种特性、基本训练基础和一定的羊群管理技能。
德国牧羊犬是一种天生的牧羊犬，具有出色的跑动能力和聪明的智力。
在训练中应注重训练基础，如口令、姿势等，同时还需要了解羊群管理技能，包括如何选羊、如何驱赶等等。
对于德国牧羊犬赶羊训练，首先需要进行基本训练，包括时长和强度，以及训练内容的多样性。
此外，因为羊群也是需要被合理管理的，所以对于德牧赶羊训练的时间与方法也需要合理安排，不可过度操纵羊群，尽量保证羊群的生理健康状态。
有随行口令。
因为在德牧训练中，口令是一个重要的指令，可以帮助训练者和德牧建立信任和控制，同时也可以让德牧知道何时需要采取行动或停止某个行为。
在训练中，口令需要简短，明确，有力，而且要经过反复训练才能真正起到作用。
除了基本的“坐下”，“趴下”，“待命”等口令外，还有一些高级口令如“攻击”，“跳跃”等，需要训练者有更高的技能水平才能掌握。
总的来说，随行口令对于德牧的训练非常重要，可以帮助德牧成为更加听话灵活的伴侣犬。