不可以
因为直接煮冷冻的琵琶腿可能会导致外层过熟而内部仍然冷冻，或者烹饪不均匀，影响口感和食品安全。解冻是为了确保烹饪时鸡肉能够均匀加热，达到安全且适宜的食用温度。
如果琵琶腿是冷藏状态，且距离烹饪时间较短，有时可以不解冻直接煮，但最好还是提前将其从冰箱中取出，放在冰箱冷藏室中缓慢解冻，或者转移到冰箱冷冻室中缓慢解冻。这样可以确保鸡肉在烹饪时能够均匀受热，避免细菌滋生，同时也能保持更好的口感。
总之，为了食品安全和口感，建议在烹饪前将琵琶腿解冻至室温，然后再进行烹饪。解冻过程中，应确保琵琶腿始终处于安全的温度下，避免解冻后再次冷冻，因为这可能会增加细菌生长的风险。
琵琶腿 8只
料酒
盐 适量
黑胡椒粉 适量
酱油 适量
老抽 少量
黄油 一小块
白糖
生粉
步骤：
第1步.琵琶腿去骨
第2步.把去骨的琵琶腿一块一块码在碗里，要错开放，这样省空间也省酱料
第3步.倒入料酒撒少许盐用手抓匀 不必没过鸡腿与图上差不多就可以了
第4步.撒入黑胡椒后加入少许酱油和老抽 之前放过盐调味了所以酱油不用很多，自己掌握着放，多了太咸。 老抽用来上色的只要一点就好了大概放酱油的一半就行了 全部混合之后用手抓匀盖上保鲜膜放冰箱腌入味
第5步.空气炸锅200°预热 放入腌好的鸡腿肉先烤十分钟。五分钟左右的时候翻面。十分钟烤完后再设一个五分钟（时间可以自己掌握，熟了就行，不要烤太过，去骨就是为了把汁水锁在里面）
第6步.腌渍的水也不要浪费哦，可以用来熬酱汁 记得要过筛，可以加热后过筛，因为加热过后会有絮状物比较好筛。 小块黄油放锅内加热融化，加入筛过之后的汁，加入三勺糖一勺酱油小半勺盐（黄油用的是咸黄油）调匀后加入用生粉调好的水勾芡，黏度够了就稍微尝尝味道，按个人口味再调。浇在烤好的鸡腿上就好了
1、准备食材：琵琶腿3只、老抽1勺、白糖10克、冰糖20克、盐适量、料酒1勺、葱半颗、姜3片、花椒10粒、大料3瓣、香叶1片、小茴香少许。
2、琵琶腿洗净控水，加白糖、老抽、盐、料酒用手抓匀入味。
3、放入电饭煲内胆，加入葱段、姜片、香料、冰糖、盐、料酒。
4、倒入和鸡腿齐平的水，煮40分钟即可。