21年的车年检贴到期后，您可以到当地的机动车检验站或者交通管理部门进行领取。在领取时需要携带车辆行驶证原件、车主身份证及绿色环保标志等相关证件，以便工作人员为您办理领取年检贴的手续。另外，也可以通过线上渠道进行预约领取，方便快捷。记得及时领取年检贴，以免影响车辆正常行驶，同时也要保持好车辆的安全性和环保性。
21年的福田M1排半后单轮的自重，根据我所掌握的信息，大致在1.5吨至1.8吨之间。具体的重量可能会因车辆配置、制造批次和其他因素有所不同。建议您直接参考福田的官方数据或者咨询福田的官方客服，以获取最准确的信息。
这个问题得考虑轮胎的实际使用情况、保养情况、行驶里程和轮胎质量。如果轮胎在这三年里使用得当，没有经常行驶在恶劣的路况下，且定期做了检查和保养，那到24年更换是合理的。但如果轮胎磨损严重或经常超载、高速行驶，那可能需要提前更换。总之，换轮胎的时间得根据实际情况来定，确保行车安全最重要哦！