如果车辆泄进泥路，以下是一些步骤和建议来尝试将车辆从泥泞中驶出：

保持冷静：首先，尽量保持冷静，以便您可以清晰地思考并采取正确的行动。

评估情况：检查您的车辆以及周围的环境，确定您需要采取哪种方法来脱困。

尝试倒车：如果可能的话，尝试轻轻地倒车出泥潭。确保您的车轮朝向直线方向，然后缓慢地松开刹车，让车辆慢慢后退。

使用垫板或木板：如果您有携带垫板或木板，可以将它们放在车轮下方，以提供额外的牵引力。确保将垫板放置在车轮的前方，以帮助车辆前进。

清理轮胎：使用铲子或其他工具清除轮胎上的泥土，以增加轮胎与地面之间的摩擦力。

降低轮胎压力：如果您的车辆配备了可调节轮胎压力的功能，可以尝试降低轮胎压力，以增加轮胎的接地面积，从而提高牵引力。

寻求帮助：如果您尝试了以上方法仍然无法脱困，可以寻求他人的帮助。他们可能会提供额外的工具或建议，帮助您将车辆从泥泞中驶出。

需要注意的是，以上方法并不适用于所有情况。在尝试任何方法之前，请确保您的安全，并根据您的车辆和周围环境做出适当的决策。