单片机程序下载常用的方法包括：
串口下载：通过串口线将计算机与单片机连接，利用专用下载软件发送程序代码至单片机。
并口下载：利用并口线与单片机并口接口连接，通过计算机的并口发送代码。
专用下载器：使用专用硬件设备，连接计算机和单片机，实现高效、稳定的程序下载。
仿真器下载：利用仿真器设备，不仅可以下载程序，还可调试程序，提供单步执行等功能。
在线下载：通过单片机自身具有的在线下载功能，利用外部设备或无线通信技术更新程序。
单片机的显示设备可以选择使用数码管或LCD1602两种。数码管具有显示数字、字母、符号等的优势，而且价格便宜，电源消耗小，是一种比较常用的显示方式。但数码管只能显示有限的字符和数字，并且不能呈现多种颜色和图形。
相比之下，LCD1602可以显示更丰富的文字、图形等内容，并且可以使用背光技术，使得显示效果更加清晰，但价格相对较高。所以，选择数码管还是LCD1602取决于具体的应用场景和需求，需要根据实际情况进行选择。
单片机的发展趋势 ：
1.制作工艺 CMOS 化：更小的光刻工艺提高了集成度，从而使芯片更小、成本更低、工作电压更低、功耗更低 。
2.CPU 的改进：采用双 CPU 结构，增加数据总线的宽度，提高数据处理的速度和能力；采用流水线结构，提高处理和运算速度，以适应实时控制和处理的需要。
单片机的特点：小巧灵活、成本低、易于产品化。
面向控制，能针对性地解决从简单到复杂的各类控制任务，从而获得最佳性价比。
抗干扰能力强，适应温度范围宽，在各种恶劣条件下都能可靠地工作。
单片机的类型：
1.低端单片机硬件简单，字长一般为8位，也有16位的，存储空间最小。
集成的片内外设比较丰富。
2. ARM系列：也叫高端单片机，硬件集成度高，集成的片内外设很多，通 常集成串口，USB，CAN等各种控制器，通讯方便。
字长一般32位。