通用，伺服电机三根线与两线的通用问题需要根据具体情况而定。通常情况下，伺服电机有三根线：电机电源线、电机编码器线以及电机地线。其中，电机编码器线是用于反馈电机位置信息的，对于电机的精确控制是必要的。
如果你使用的伺服电机没有编码器或者不依赖编码器反馈控制，可以考虑使用两线制。这种情况下，将电机电源线和电机地线连接到控制器上，而省略电机编码器线。
然而，如果你使用的伺服电机需要编码器反馈控制，那么三根线是必要的，不能简单地用两线代替。因为编码器线负责将电机的位置和速度信息反馈给控制器，对于电机的精确控制至关重要。
因此，在考虑是否能够将伺服电机的三根线替换为两线时，需要仔细查看伺服电机的规格和控制器要求，并确保电机在没有编码器反馈控制的情况下仍能满足你的应用需求。同时，还需要注意安全问题，确保电机在正确的电压和电流下工作，避免过载和短路等潜在风险。
伺服电机上的RP和FP是控制电机的脉冲信号。
根据不同的规格和用途，RP和FP可以有不同的定义和用法。
在单脉冲规格中，FP作为脉冲信号，代表频率和数量，而RP作为方向信号。两者配合可以操作电机的运转。
在双脉冲规格中，FP和RP都作为脉冲信号使用，但不同时操作。FP用于操作电机的正转，而RP用于操作电机的反转。两者均可代表频率和数量，配合操作可以实现电机的运转。
在两相脉冲规格中，FP和RP都被视为脉冲信号，并分别定义为A相和B相。当操作电机正转时，A相脉冲比B相脉冲超前90°。当操作电机反转时，B相脉冲比A相脉冲超前90°。这与编码器转动时所发出的信号类似。
请注意，以上信息可能因具体的伺服电机型号和制造商而有所不同。因此，建议查阅相关的伺服电机文档或联系制造商以获取更准确的信息。