在Photoshop中将铅笔稿准确选择并上色的步骤相对复杂，但按照以下步骤操作，可以取得较好的效果：

导入铅笔稿：首先，将你的铅笔稿扫描或拍照后导入到Photoshop中。

调整对比度：使用快捷键Ctrl+M调整曲线，把对比度调强，尽量让画面中没有灰色的部分。这样可以使线条更加清晰。

选择线条区域：点击“选择”菜单中的“色彩范围”，然后选中黑色的部分，调整差值直到铅笔线条被准确选中。

创建新图层：在选中的线条区域上新建一个空白图层。这样做是为了避免在原始铅笔稿上进行修改。

上色：在新的图层上，使用画笔工具或颜色填充工具为线条区域上色。可以根据需要选择不同的颜色和调整画笔的大小。

细节调整：上色后，可能需要对颜色进行一些细节调整，以确保颜色与线条的融合更加自然。可以使用橡皮擦工具或涂抹工具进行微调。

保存和导出：完成上色后，保存你的作品。你可以选择保存为PSD格式保留所有图层信息，或导出为JPG、PNG等格式进行分享或打印。

需要注意的是，上色过程中要保持耐心和细心，确保每一部分都被准确上色。同时，可以根据个人喜好和作品风格进行适当的调整和创新。