诸葛亮选择五丈原作为驻军地点的原因主要有以下几点：

首先，五丈原的地理位置十分优越。它位于陕西省宝鸡市岐山县南部，背靠秦岭山脉，北依渭河，东临武功水，是一个三面凌空、两面环水的天然高地。这样的地形使得五丈原具有险要的地势且居高临下，视野极好。同时，它向东距离西安市一百三十多公里，向西距离宝鸡市五十多公里，向北距离陇道仅有几公里之遥，这样的地理位置使得占据五丈原具有非常重要的战略意义。

其次，五丈原的地理环境适宜扎营。五丈原高约二十米，南北长约三千五百米，东西宽约一千米，顶部较为平缓。这样的地理环境使得五丈原成为一个理想的扎营地，既可以利用其高地优势观察敌情，又可以在平缓的顶部扎营，方便部队的部署和行动。

此外，五丈原的军事价值也是诸葛亮选择它的原因之一。五丈原历来是行军者的必争之地，占领它可以有效地遏制陇道，阻断魏军与长安的联系，对西京长安构成严重的威胁。这样的军事价值使得五丈原成为诸葛亮北伐的重要战略支点。

然而，尽管五丈原具有诸多优势，但它也存在一些缺点。例如，五丈原的水源较为匮乏，需要依赖外部水源供应，这在战时可能会成为制约因素。此外，五丈原的地形虽然险要，但也容易被敌人利用地形进行围攻或切断补给线。这些缺点在诸葛亮后来的北伐战争中都有所体现，使得他的战略意图受到了一定的影响。

综上所述，诸葛亮选择五丈原作为驻军地点的原因主要是基于其地理位置、地形环境和军事价值等方面的优势。然而，五丈原也存在一些缺点，这些缺点在后来的战争中给诸葛亮带来了一定的困扰。尽管如此，五丈原仍然是诸葛亮北伐战略中的重要支点之一。