形意拳的三大主要流派分别是河南心意六合拳、山西戴式心意拳以及形意拳。这些流派在形意拳的基础上，结合地域特色和传承人的理解与创新，发展出了各自独特的风格和技法。
河南心意六合拳保留了心意六合拳的原貌，强调内外兼修，形神兼备，具有舒展大方、朴实明快的特点。山西戴式心意拳则注重实战应用，动作紧凑、稳捷扎实，具有极高的实战价值。而形意拳则结合了前两者的特点，既有心意六合拳的内外兼修，又有戴式心意拳的实战应用，形成了独特的风格和特点。
每个流派都有其独特的传承和发展历史，同时也在不断吸收其他武术流派的精华，不断发展和完善自身。这些流派的存在，不仅丰富了形意拳的内涵，也推动了中国武术的多样化和繁荣。
形意拳是一种内家拳，主要包括拳法、八卦掌和兵器。它的最高境界是“神明境界”，通过心意运动、呼吸协调和气势感应，能够做到动作自然流畅、出拳精准有力、应变自如、身心合一的境界，达到一种神通之感。
第二个境界是“意气境界”，即用心应对外界的变化，如：躲避、出拳、变幻招式等。
第三个境界是“力气境界”，即通过功夫锤炼身体和技巧，练就强大的肌肉力量和爆发力，使拳法更加灵活而具备威力。练习形意拳需要长期刻苦的训练和领悟，才能达到高深的境界。
形意拳三角步是一个非常重要的步法，它不仅可以增强平衡和灵活性，还可以消耗敌人的力量和角度。
在实战中，三角步可以用于爆发式进攻和快速侧身躲避敌人攻击。
在进攻中，可以使用三角步快速移动到敌人的侧面或背面，然后发起攻击。
在防御中，使用三角步可以迅速避开敌人的攻击，以取得更好的防御位置或反击时机。 无论是攻击还是防御，形意拳三角步都是实战中必须掌握的重要技术之一。