原理及公式：杠杆原理亦称“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力（动力点、支点和阻力点）的大小跟它们的力臂成反比。动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1×L1=F2×L2。式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。从上式可看出，欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。
杠杆是一种简单的机械。一根硬棒，在力的作用下，能绕着固定点转动，这根硬棒就是杠杆原理小实验。
要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力（动力点、支点和阻力点）的大小跟它们的力臂成反比。动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1×L1=F2×L2。
杠杆原理的推导过程可以从体积定义中的密度等价开始。当两个密度相同的物体水平对接并被支点支撑于连接处时，它们的力矩必须相等，即动力×动力臂=阻力×阻力臂。
这个推导过程并没有涉及到“力”的概念，而是从密度的等价性出发，通过体积定义公式和一些背景条件如支点和质量放置点来得出结果。因此，杠杆原理可以看作是密度等价现象的一种实用性的推导理解。同时，使用杠杆可以省力或省距离，但要想既省力又少移动距离是不可能的。