根据中国保险行业协会的数据，2014年以来至今，车辆强制险的保费金额已经逐年递增。截至2021年底，车辆强制险的保费金额达到了约1772.8亿元。这也意味着，车主要想合法上路，每年都需要交纳一定的车辆强制险费用。

具体来说，车辆强制险费用的计算方式是根据车辆种类、使用性质、座位数、排量等因素综合计算的。总体而言，车主需要根据车辆的情况，按照规定的标准交纳相应的车辆强制险费用。