1、收到指令，确定停车位置当听到语音指令“请靠边停车”后，先打开右转向灯(保持3秒以上)，同时一边寻找停车位置，避免路口、加油站、人行横道等禁停位置，另一边还要观察左右后视镜看后方是否有来车。
2、变道车辆已经行驶在最右侧的行车道时可以忽略，如果车辆在中间或左边车道上，则要行驶到最右侧行车道，注意变道不能连跨几道，必须是一道一道的变更，变道时一定要注意后方是否有来车或影响其他正常行驶的车辆。
靠边停车是驾驶员必备的基本技术之一，正确的方法是：在确认前后左右无其他车辆时，打开右转向灯，向右打方向盘，逐渐减速靠右侧停车。
停车时，切勿将车轮打死，以防被其他车辆撞击。
停车后，当车辆与路边平行时，将方向盘转至中心位置，挂空档或P挡，拉手刹，并拉动车身上的紧急灯或示宽灯，以提醒其他车辆。
如果是在夜间和雨雾天气，还需打开示宽灯或灯光，确保停车安全。以上便是正确靠边停车的方式，希望大家能够掌握，提高驾驶安全。
答：靠边停车时首先打开右转向灯，提示后车，然后右转并降速，靠边后停车拉手刹，关闭转向灯。如果在雾天或夜晚时靠边停车需要同时打开危险警报灯