21串锂电欠压一般为76.5伏（每串电压3.65伏）。

因为21串锂电是由21个单独的3.7伏的锂电池串联而成，每个单体电池工作电压范围一般为3.0-4.2伏，正常工作时每串电压应该在76.5-88.2伏之间，如果低于76.5伏则出现欠压情况，可能导致电池性能下降或损坏。

此外，为了确保21串锂电正常工作，还需要控制每个单体电池的电压平衡，防止电压差异过大而引发问题。