没有，余姚没有称府过。
府，是中国古代行政区划单位，等同于地级市，唐至清代都有这一行政区划的名称。
秦时（一说汉建），置余姚县，属 会稽郡 。
东汉建安五年（公元200年），始筑县城。
隋文帝开皇九年（公元589年），改会稽郡为 吴州 ，设吴州总管府，废鄞县、鄮县、余姚县，并入 句章县 （县治今宁波 慈城 ），余姚隶属于大句章县（今 宁波市 ）。
唐武德四年（公元621年），析 句章县 ，置 鄞州 、姚州。武德七年（公元624年），罢姚州为余姚县。武德八年（公元625年），废鄞州恢复鄮县。
元贞元年（公元1295年），改为余姚州。明洪武二年（公元1369年），废州复县。
1949年5月23日余姚解放，属 宁波专区 （浙江省第二专区）。
1985年7月26日撤县设市，设9区、8个镇、63个乡，属 宁波市 。
余姚市人民医院是浙江省卫生厅直属的一所三级甲等综合性医院。成立于1956年，是一家具有优良传统和文化底蕴的现代化医院。拥有近1000张病床，占地面积40万平方米、建筑面积20万平方米，是北部新区重点工程之一。医院涵盖了内科、申【编者注：原文可能应为“泌尿科”】外科、妇产科、儿科、眼科、骨科、口腔科等50多个科室，先后获得了多个荣誉，如“全国质量检验优秀合格单位”、“全国和谐医院”、“全国先进医院”等。在医疗技术、医学设备、人才队伍等方面拥有一流的水平，是全新区最具实力的医疗单位之一。
余姚是会有地铁的。余姚市，是浙江省宁波市下辖县级市，位于浙江省东部宁绍平原，东与江北区、海曙区相邻，南枕四明山，与奉化区、嵊州市接壤，西连上虞区，北毗慈溪市，西北于钱塘江杭州湾中心线与海盐县交界。总面积1500.8平方公里。