太清宫最初建于东汉延熹八年（公元165年），最初名为老子庙。
在不同的历史时期，太清宫经过多次扩建和重修，规模和名称也有所变化。例如，在唐朝时期，太清宫得到了进一步的扩建，并在唐玄宗开元三十年（公元742年）正式改称为“太清宫”。
太清宫是公元165年建的，东汉时期，也称老子庙。太清宫受到各朝代保护，特别是唐朝扩建维修太清宫更辉煌。近2000年太清宫保护完好，游人不断。
太清宫上午八点开门，太清宫位于山东省青岛市崂山区，为中国道教祖庭，中国传统文化丰富，底蕴深厚，环境优美，景色宜人，是旅游观光的不错选择。