受害者对逃逸车主索要一万的赔偿金额，是两者之间矛盾，无法协商解决，一方向另一方索要不合理的赔偿金，不构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
并不是所有的事故逃逸都应该定罪。应根据交通事故的实际情况及造成损失和人员伤害的程度确定。只是轻微刮蹭，经济损失轻微的，不足以定罪，一般赔偿损失和批评教育就可以了。
轻微的剐蹭逃逸一万元私了算不算敲诈，需要看车损情况。如果对方是迈巴赫，兰博基尼，法拉力等价格不菲的豪车，小剐蹭也需要整喷，那么一万元私了真不贵！而如果对方只是A级或B级车，小剐蹭对方开口10000元私了确实有敲诈的嫌疑。