小牛控制器倒转调法，可以把控制器主要相线和霍耳线全部按颜色和电机粗细线对接，发现电机是反转的情况下，就把电机粗线的蓝绿对调，黄色粗线不动。
在把电机上的霍耳的三根信号线的蓝黄对调，绿色信号线不动！再次捏弄转把电机就能忽忽的向前转了。
单相电机的启动绕组串接有一个合适的电容，借助于移相电容使其定子的两绕组获得相差90度的两个旋转磁场而能自动旋转起来。
要改变电机的转向，需要在电机绕组引出线的接点上、找出启动绕组，将原来串接电容的一端、与原来接公用点的另一端线对调、连接，就能达到改变转向的目的
营养性掉毛：过冬期间食物减少，营养可能会缺乏，毛发就会变稀脱落。
寄生虫掉毛：当牛身上有寄生虫，或是患有皮肤病，它就会大量掉毛。
季节性掉毛：在春秋两季牛会换毛，夏季需毛量少，在天气变暖后就会部分掉毛。
疥螨、痒螨症掉毛：患病部位会变痒，牛经常摩擦就会导致毛发掉落。
调节脉冲的目的是用于控制步进电机的运转速度和距离，需要根据具体的需求进行设置，以达到最佳运行效果。
脉冲的频率和方向是调节脉冲的两个主要参数，需要根据具体情况进行修改。
例如，将脉冲频率调高可以增加电机转速，而将脉冲方向调转可以改变电机的旋转方向。
小牛控制器脉冲的调节需根据具体情况进行，可以研究更多的广义控制理论，配合控制器软件的调节，以达到最佳的运行效果。