朱瞻基曾御驾亲征。明宣宗朱瞻基是明朝第五位皇帝，他继位后，平定了汉王朱高煦之叛，派遣郑和第七次下西洋，并取得北京保卫战的胜利，成功保卫了明朝的疆域和政权。
据《明史》记载，朱瞻基曾于宣德三年（1428年）御驾亲征，率领明朝军队进入大同时，进行了一次短暂的北征，目的是为了打击当时活跃在边疆的兀良哈蒙古部落。然而，《明宣宗实录》中并没有提及这次北征，因此关于朱瞻基是否真的亲自领军出征过，历史上的具体细节还存在争议。
总的来说，尽管历史上的具体细节存在争议，但朱瞻基作为一位有作为的明朝皇帝，在位期间取得了一系列重要的政治和军事成就，对于明朝的发展和繁荣做出了重要贡献。
朱元璋在位30年。
明太祖朱元璋（1328年10月21日—1398年6月24日），字国瑞，原名朱重八、朱兴宗，濠州（今安徽凤阳）钟离人。明朝开国皇帝（1368年—1398年在位），年号“洪武”。
朱元璋幼时贫穷，曾为地主放牛。至正四年（1344年）入皇觉寺，云游四方，增长见闻。二十五岁参加郭子兴领导的红巾军，反抗元朝。至正十六年（1356年）攻占集庆路，改名应天府，其后陆续消灭陈友谅、张士诚等割据势力，并自称吴王。
吴元年（1367年）以“驱逐胡虏，恢复中华”为号召，派遣徐达、常遇春举兵北伐，以推翻元朝统治。洪武元年（1368年）正月即皇帝位于应天府，国号大明，年号洪武。同年秋攻占元大都，结束了元朝在全国的统治。其后平定西南、西北、辽东等地，最终统一全国。
朱元璋在位期间，政治上，强化中央集权，废除丞相和行中书省，设三司分掌地方权力，严惩贪官和不法勋贵；军事上，实施卫所制度；经济上，大搞移民屯田和军屯，兴修水利，减免税负，丈量全国土地，清查户口等；文化上，紧抓教育，大兴科举，建立国子监培养人才；对外关系上，确立“不征之国”。在他的统治下，社会生产逐渐恢复和发展，史称“洪武之治”。
明英宗朱祁镇（1427年11月29日—1464年2月23日），男，汉族，明朝第六位（1435—1449年）和第八任（1457—1464年）皇帝，明宣宗朱瞻基长子，母为孝恭章皇后孙氏。
宣德十年，正式即位，年号正统。主少国疑，国事全由太皇太后张氏操持，任用“三杨内阁”主理朝政，发动麓川之役，导致综合国力耗损。
正统八年，正式亲政，励精图治，宠信王振，导致宦官专权。 正统十四年（1449年），御驾亲征，攻打日益崛起的蒙古瓦剌部，发生土木堡之变，兵败被俘。
孙太后联合兵部侍郎于谦，扶持郕王朱祁钰登基称帝，赢得北京保卫战胜利。 迎接明英宗回京，安置于南宫。景泰八年（1457年），策动夺门之变，废景帝朱祁钰，杀少保于谦、名将范广，迫害景泰一朝的忠良、功臣，复位称帝，改元天顺。
任用李贤等人， 追复胡善祥为恭让皇后，释放建文帝后代，废除宫妃殉葬制度，后来又听信谗言流放郭登、袁彬等人，重用门达、逯杲等奸臣，致使弋阳王一家冤死，民间又爆发了数十万的流民起义，导致明朝自景泰时期恢复的国力再度受创。
天顺八年（1464年）病逝，谥号法天立道仁明诚敬昭文宪武至德广孝睿皇帝，庙号英宗，葬于明十三陵中的裕陵。