算违法因为并非自己拥有的物品，无法保证物品的所有权，强行拿回可能涉及到侵犯他人的财产权，属于违法行为。

建议在此类情况下，先与托管人联系，确认是否同意他人取回物品，并在保管物品时注意保障财产安全。

如果发生纠纷，可以通过法律途径解决。

补充：在收到托管人同意让他人取回物品后，可以与接物人协商退还方式，以避免纠纷的发生。

同时，也需要注意在托管物品时对物品进行标明、登记等保管措施，以保障权益。