首先，如果三轮车发生撞车事故并且逃逸，驾驶员应该立即停车并查看小轿车的状况，确保没有人员受伤。然后，应该立即报警并向交警部门报告事故情况。同时，驾驶员需要留下个人信息并与小轿车的车主进行沟通，协商赔偿事宜。
在事故报告和处理过程中，驾驶员需要如实陈述情况，配合相关部门的调查工作，并承担相应的责任。最重要的是，要对事故表示歉意，并全力配合处理事故善后工作。
走到一半红灯亮了算不算闯红灯要根据以下情况而定：
1、车辆刚越过停止线，不会进行处罚；
2、车辆到马路中间停下来后没再继续移动，等待绿灯后再走，这样并不算闯红灯；
3、车辆只是刚压到停止线，并且之后没有明显的移动，那么不会进行处罚；
4、如果车辆越过停止线后，进行倒车移动，那么就是违规倒车，会被警告罚款。
闯红灯是指机动车、非机动车、行人等违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。“闯红灯”的引申义多用于形容超越现有规则办事或其他一些违反法律或道德规范的行为。
在行驶中，要判断后车是否追尾，主要需要注意后车的车速和与前车的距离。如果后车的车速过快或者跟车距离过紧，那么就有可能导致追尾事故。此外，驾驶员的反应迟缓或制动系统性能不良也可能导致追尾。
当然，实际的交通事故责任认定会涉及更多的因素。例如，后车撞行驶中的前车形成的追尾交通事故，后车通常需要承担全部责任。但是，特殊情况下，如夜间前车没有尾灯或前车在道路上停车后未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志等，责任可能会有所不同。
如果您不幸遭遇了追尾事故，首先要确保自己和其他乘客的安全。然后，尽快拍照取证，包括碰撞处、刹车痕迹、车轮位置等，并尽量拍摄全视野的照片以记录事故发生的全景。同时，拍摄的照片中最好能够显示路面上的交通标志线，以便交警准确判断事发时车辆的具体位置。如果可能的话，录制视频可以更全面地记录事故的细节。
在事故发生后48小时内，建议您及时联系保险公司，因为超过这个时间，保险公司可能会拒绝理赔。如果事故较为严重或对方有逃逸行为，务必及时报警。