CAN（Controller Area Network）是一种实时性较强的总线协议，主要用于车联网中的数据传输。虽然CAN协议在实时性能和可靠性方面具有优势，但它与Modbus通信协议本质上不同。Modbus协议是一种面向传统串行通信的半双工协议，而CAN协议是一种面向事件驱动的异步通信协议。它们的应用场景和具体目的也不同。因此，目前还没有类似于Modbus的协议被广泛应用于CAN总线通信中。
CAN总线高低电平变化是通过CAN收发器实现的，收发器在输出时，会通过电阻将电平降低，造成节点的电平下降。这种现象在CAN总线中被称为传输线路反向耦合。因为在信号发送时，CAN总线上的所有节点都会受到消息，包括当前节点和其它节点。
因此，当一个节点发送一个高电平时，其它节点同时也会收到一个高电平，但是由于反向耦合的影响，节点的实际电平会比发送方低，这种差异会随着CAN总线长度的增加而增大，因此，CAN总线传输距离较远的节点需要使用电线保护元件来解决这个问题。
CAN总线通常使用120欧姆的单端终端电阻来提高系统的稳定性和抗干扰能力。这个电阻的作用是消除总线两端的反射信号，保证信号能够在总线上稳定传输。如果没有单端终端电阻，总线信号可能会反射回去，导致数据传输错误，或者干扰附近的设备。
因此，在CAN总线的设计和安装过程中，单端终端电阻的正确安装和设定是非常重要的。