要关闭三星手机的导航条，你可以按照以下步骤进行操作（具体步骤可能因三星手机型号和系统版本而有所不同）：

1. 进入手机的设置菜单。

2. 在设置菜单中，找到“显示”选项。

3. 在“显示”选项中，查找“导航条”或“导航栏”相关的设置。

4. 进入导航条设置后，你可能会看到“关闭导航条”或“隐藏导航条”的选项。选择该选项。

5. 根据手机的提示，可能需要确认关闭导航条的操作。 完成上述步骤后，导航条应该会被关闭或隐藏。请注意，关闭导航条可能会影响一些系统操作和交互方式。如果你在关闭导航条后遇到问题或需要重新启用它，你可以返回设置菜单中的相应位置，重新打开导航条选项。

如果以上步骤在你的手机上无法实现，建议你参考三星手机的用户手册或在三星官方网站上查找针对你手机型号的具体说明和指导。